◆型号规格

◆产品特点

● DSP芯片多控制模式
● 节能，高效率
● 噪音低
● 有感及无感电机均可匹配
● 体积小
● 数显，参数可调
● 响应快
● 保护功能：过流、过热、过速、过压、欠压、控制电源异常等。
● 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速
● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护

◆产品特点：

● DSP芯片多控制模式
● 节能，高效率
● 噪音低
● 有感及无感电机均可匹配
● 体积小
● 数显，参数可调
● 响应快
● 保护功能：过流、过热、过速、过压、欠压、控制电源异常等。
● 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速
● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护

◆接口及控制信号：

◆功能与使用

　　调速方式

　　外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5V一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。

　　也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。

　　电机运行/停止控制（ENA）

　　通过控制端子ENA相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接GND时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

　　电机正/反转控制（F/R)

　　通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

　　制动停机(BK)

　　通过控制端子BK端子与GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。

　　电机转速信号输出(PG)

　　速度脉冲输出，该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，则电机实际转速为20×f/N, N 为电机的极数，f为输出的脉冲频率。例：2对极即四极电机输出的脉冲频率为200HZ．则电机转速为20×200/2=2000转/分。

　　报警输出（ALM）

　　驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

　　驱动器故障（ERR*）

　　驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
　　注:以上所说的GND即为控制接口J4的COM公共端口，切勿与其他GND相连。

◆显示及键盘操作（按键位置如下图所示）

　　“R/S”: 表示启动/停止 (返回键)　　 “+”: 设置参数时参数数值加1
　　“-”: 设置参数时参数数值减1　　 “←∣: ENTER” 确认键 （调出系统参数）

 　6.1 系统参数设定方式：

　　1.系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按ENTER键，会调出系统参数的设置值。
　　2.按 “+”或“-”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。
　　3.再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。
　　4. 按 “+”或“-”键调整希望修改的参数数值。
　　5. 按“ENTER”键存储参数，按R/S键回到待机状态。
　　说明：在调速状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。

　6.2 工作模式：

　　驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，按R/S键启动、停止电机，长按住+、-键增加、降低电机转速,按←∣ENTER键确定电机转速。电机按设定转速运行。

◆注意事项

1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
4）断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
5）运行期间严禁驱动器无外壳运行。
6）无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
7）如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。

点击下载《DS系列 数显无刷驱动器》PDF版本文档