为什么伺服电机又叫伺服同步电机?
文章出处:大乳牛奶女(HDB)电机 人气:2673发表时间:2021-04-27
伺服电机分交流伺服和直流伺服其交流伺服又有同步和异步之分永磁同步电机其实同步交流伺服电动机。
可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机分类和特点
1.异步型交流伺服电机
异步型交流伺服电机指的是交流感应电机。它有三相和单相之分,也有鼠笼式和线绕式,通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单,与同容量的直流电动机相比,质量轻1/2,价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速,必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机,用IM表示。
2.同步型交流伺服电机
同步型交流伺服电机虽较感应电机复杂,但比直流电机简单。它的定子与感应电机一样,都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同,按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电机。与电磁式相比,永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,可比直流电动外形尺寸约小1/2,质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电机的1/5。它与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)电机相同,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时,感应(异步)电机由于功率因数低,输出同样的有功功率时,它的视在功率却要大得多,而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。
永磁同步电机的组成部分:
定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。
永磁同步电机的特点:
永磁同步电动机具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机分类和特点
1.异步型交流伺服电机
异步型交流伺服电机指的是交流感应电机。它有三相和单相之分,也有鼠笼式和线绕式,通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单,与同容量的直流电动机相比,质量轻1/2,价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速,必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机,用IM表示。
2.同步型交流伺服电机
同步型交流伺服电机虽较感应电机复杂,但比直流电机简单。它的定子与感应电机一样,都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同,按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电机。与电磁式相比,永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,可比直流电动外形尺寸约小1/2,质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电机的1/5。它与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)电机相同,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时,感应(异步)电机由于功率因数低,输出同样的有功功率时,它的视在功率却要大得多,而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。
永磁同步电机的组成部分:
定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。
永磁同步电机的特点:
永磁同步电动机具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
此文关键词:
同类文章排行
- 外转子电机和内转子电机的优缺点
- 伺服电机怎么接线图
- 步进电机的用途及优势特点
- 步距角是什么?步距角是怎么算出来的?
- 步进电机接线问题!三张接线图立马帮您解决
- 步进电机的静力矩或者叫保持转矩
- 步进电机接线图图解以及步进电机接线颜色的定义
- 步进电机速度控制方法
- 二相步进电机和四相步进电机有什么不同?
- 42步进电机参数详细
最新资讯文章
- 男女裸交无遮挡啪啪激烈试看DV2023年春节放假通知
- 三个步进电机驱动器的模式
- 一台步进电机驱动器可以控制台步进电机吗?
- PLC控制步进电机驱动数控滑台方法
- 外部驱动式直线步进电机的优势
- 怎么挑选步进电机驱动器?有哪些参数要注意?
- 怎么测量步进电机的好坏?
- 简单介绍一下减速步进电机运用场合
- 诚,载未来。才,领天下。诚聘天下奇才!
- 减速步进电机有哪些优点?
- 什么是混合伺服?闭环步进电机基本特性
- 什么是直线电机?
- 普通电机,减速电机,步进电机,伺服电机的区别,你都知道了吗?
- 什么是隔爆伺服电机
- 闭环步进电机是如何工作的
- 步进电机控制方法
- 闭环步进电机能不能获取负载反馈?
- 直流电机,交流电机,同步电机,异步电机,步进电机的区别?
- 两相步进电机4根线怎么接?
- 丝杆电机的结构以及用途